El Tantra pretende alterar mediante la adoración del cuerpo propio y de la pareja el estado de conciencia. Por eso se requiere normalmente un compromiso o amor que dé sentido a la unión sexual.
De esa manera, para el Tantra la experiencia sexual puede ser el camino hacia la libertad denominado moksha. Esto se logra primordialmente porque el clímax sexual provoca la disolución del ego llamado en la tradición tántrica ahamkara.
El Tantra considera que el orgasmo que sea producto de una unión ritual o tántrica provoca la liberación del pasado y del futuro, pues suspende la conciencia en un instante del tiempo. También causa el equilibrio mental pues detiene las fluctuaciones de energía que hay en la mente.
Por último, se considera que el orgasmo tántrico genera la apertura de los centros psíquicos en la cabeza o chakras Ajna y Sahasrara, lo que induce a visiones psicodélicas.
Como el Tantra es un sistema de organizado que no rechaza nada como forma de alcanzar el fin espiritual incluye varios rituales que se diría contradicen toda la tradición hindú. Por ejemplo, se encuentran los Panch Tattwas o Panch Makaras que se basa en las "cinco cosas buenas", esto el vino (madya), carne (mamsa), pescado (matsya), grano seco (mudra) y relación sexual (mathuna) que se comparten durante el ritual.
El Tantra busca ir más allá de cualquier restricción, sea social o religiosa, por eso lo s Panch Makaras están diseñados para inducir el delirio y el éxtasis máximos.
Sin embargo, esto no se debe tomar literal necesariamente. Así, el vino representa la saliva, los flujos vaginales y el semen, la carne representa el felatio o sexo oral de la mujer, Shakti, hacia el hombre, Shiva. El pescado sería el cunnilingus o sexo oral del hombre Shiva que benera el yoni (vagina) de Shakti. El grano seco corresponde a la posición que se ha elegido para hacer el amor, durante la cual se crea el fuego del altar genital. La relación sexual en sí es el símbolo del sacrificio védico, en el cual el semen se deposita dentro del fuego del altar o vagina.
Por eso es que el Tantra se usa para despertar al Kundalini, pues sólo mediante el alcance de la separación del ego, y la celebración del ritual de Shiva y Shakti es que se puede lograr la elevación de la conciencia y el mencionado despertar del kundalini.
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